Героторный мотор Danfoss OMM 20 – код 151G0005. Гидромотор имеет цилиндрический вал размером 16 мм со шпонкой A5 x 5 x 16 mm (DIN 6885). Порты гидромотора 151G0002 Danfoss OMM 20 расположены сбоку. Основные порты изготовлены под резьбу G 3/8, а дренажный порт с резьбой G 1/8.
Фланец гидромотора под 3 винта с резьбой M6. Гидромотор 151G0005 используется там, где нужна высокая скорость, а не крутящий момент, например подметальные машины.